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2018/06/19

松下独自开发:RTEX是什么?

本篇介绍的是松下独自开发的高端总线技术。

RTEX(是Realtime Express的简写)、是松下为实现运动控制高速实时性要求独自开发的高端总线技术(图1)。

 

通信速度非常高速,可达100Mbps。 因此可以使用市售的LAN电缆,所以可以更好的削减成本。此外,因为协议非常简单(图2),比起一般的运动控制网络,上位控制器的开发比较容易。

 

图1:系统构成

system

 

图2:高抗干扰性

201

通过简化通信数据包,实现高速实时控制
※如采用RTEX,帧头将从以往方式(粉色区域)缩短至 (蓝色区域)

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